De krukas is het belangrijkste onderdeel van een motor

De krukas is het belangrijkste onderdeel van een motor. Het neemt de kracht van de drijfstang en zet deze om in koppel dat via de krukas wordt afgegeven en de andere accessoires op de motor aan het werk zet. De krukas wordt onderworpen aan de gecombineerde werking van de middelpuntvliedende kracht van de roterende massa, de gastraagheidskracht van periodieke verandering en de heen en weer gaande traagheidskracht, waardoor de krukas de werking van buig- en torsiebelasting draagt. Daarom moet de krukas voldoende sterkte en stijfheid hebben en moet het astapoppervlak slijtvast, uniform en gebalanceerd zijn.
Om de massa van de krukas en de centrifugaalkracht die tijdens de beweging ontstaat te verminderen, wordt de krukastap vaak hol gemaakt. Op elk tapoppervlak worden oliegaten uitgesneden zodat olie kan worden ingebracht of geëxtraheerd om het tapoppervlak te smeren. Om de spanningsconcentratie te verminderen, zijn de verbinding van de spilhals, de krukpen en de krukarm verbonden door een overgangsboog.
De functie van het contragewicht van de krukas (ook wel contragewicht genoemd) is het balanceren van de roterende middelpuntvliedende kracht en zijn momenten, en soms de heen en weer gaande traagheidskracht en zijn momenten. Wanneer deze krachten en momenten zelf in evenwicht komen, kan het balansgewicht ook worden gebruikt om de belasting van het hoofdlager te verminderen. Het aantal, de grootte en de plaatsing van het balansgewicht moeten worden overwogen in overeenstemming met het aantal motorcilinders, de vorm van de cilinderopstelling en de vorm van de krukas. Het balansgewicht wordt meestal uit één stuk gegoten of gesmeed met de krukas. Het balansgewicht van dieselmotoren met hoog vermogen wordt afzonderlijk van de krukas vervaardigd en vervolgens aan elkaar vastgeschroefd.